GPS-система Trimble R6 разработана для решения широкого спектра задач. Благодаря использованию различных интерфейсов связи, разных контроллеров и полевого ПО можно выполнять те работы, которые необходимы сегодня и которые могут потребоваться в будущем.
GPS-приемник, антенна, батарея и интерфейсы связи объединены в компактном прочном корпусе. Для связи в полевых условиях можно использовать такой интерфейс, который лучше всего подходит для пользователей рабочих бригад. В приемник встроены сотовый и УКВ модемы. Использование сотового модема способствует работе в сетях VRS, без применения дополнительного оборудования. А УКВ-модем с возможностями приема и передачи данных дает возможность использовать систему как базовую или подвижную станцию при RTK-съемки. Trimble R6 принимает сигналы GPS: L1, L2 и L2C. А с помощью опции расширения приема сигналов может принимать сигналы ГЛОНАСС. Благодаря чему приемник отслеживает большее число спутников, что обеспечивает надежность и точность измерений с превосходным отслеживанием спутников и производительной съемкой в режиме RTK.
С использованием технологии Trimble R-Track сокращаются простои, вызванные потерей захвата и времени требуемом для повторной инициализации.
Применение контроллеров
Подвижные система Trimble R6 легки, универсальны в применении, работают на базе карманных или съемных контроллеров, не требующих соединительных кабелей. Хорошо применяются в сочетании с двумя контроллерами Trimble TSC2 и Trimble CU. Контроллеры имеют полную функциональную клавиатуру и могут расширяться дополнительными программными обеспечениями. Это универсальное решение интегрируется с оптическими инструментами Trimble.
Полевое программное обеспечение
Полевое ПО Trimble - это эффективное решение управления сбором данных, позволяющее применять технологию Integrated Surveying при комбинированных съемках. Trimble Access предлагает широкие возможности и способствует выполнению разнообразных геодезических работ. При решении специализированных задач применятся дополнительные модули.
Офисное программное обеспечение Trimble Business Center
Применяется в камеральных условиях. ПО разработано для передачи и обработки полевых GNSS-данных. Выполняет совместное уравнивание сетей GPS-данных и оптических измерений и гарантирует получения точных результатов.
Технология Integrated Surveying
Предназначена для увеличения производительности съемки, объединяя преимущества оптической и GNSS-технологий, при этом все данные записываются в единый файл проекта. При использовании технологии Integrated Surveying, пользователи на открытых пространствах производят измерения с подвижной системой Trimble I.S. Rover используя преимущества GPS-съемки, а на закрытой местности выполняют быстрое переключение на съемку с роботизированными тахеометрами Trimble. Для этого нужно установить призму на веху подвижного приемника и соединиться с роботизированной оптической системой. Благодаря этой технологии пользователи могут использовать возможности обоих методов съемки и тем самым повысить производительность полевых работ.
| Параметр |
Значение |
| Измерения |
Технология Trimble R-Track |
| Специализированный усовершенствованный GNSS-чип геодезического класса Trimble Maxwell 5 с 72 каналами |
| Высокоточный множественный коррелятор для измерений псевдодальностей GNSS |
| Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками; |
| Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей GNSS с точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц |
| Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц |
| Испытанная в полевых условиях технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения |
| Одновременно отслеживаемые сигналы спутников: |
| GPS: L1C/A, L2C, L2E (методика Trimble отслеживания L2P) |
| ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P |
| SBAS: L1C/A |
| Дифференциальная кодовая GNSS-съемка1 |
В плане: 0,25 м + 1 мм/км СКО>
По высоте: 0,50 м + 1 мм/км СКО
Точность дифференциального позиционирования WAAS2: обычно < 5 м (3 СКО) |
| Статическая и быстростатическая GNSS-съемка1 |
В плане: 3 мм + 0,1 мм/км СКО
По высоте: 3.5 мм + 0,4 мм/км СКО |
| Кинематическая съемка1 |
В плане: 10 мм + 1 мм/км СКО
По высоте: 20 мм + 1 мм/км СКО
Время инициализации3: обычно < 25 с
Надежность инициализации4: обычно > 99,9% |
| Размеры (Ш x В) |
19 x 10,9 см, включая разъемы |
| Вес |
1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну.
3,70 кг, RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн |
| Температура5 |
Эксплуатации: от –40 ° C до +65 ° C
Хранения: от –40 ° C до +75 ° C |
| Влажность |
100%, с конденсацией |
| Пыле- и влагозащита |
IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
| Ударо- и вибростойкость |
Ударостойкость: в нерабочем состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон.
В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно
Вибростойкость: MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Электрические характеристики |
Вход внешнего питания 11–28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
| Съемный литий-ионный аккумулятор напряжением 7,4 В и емкостью 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке; Потребляемая мощность 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом. Время работы от внутренней батареи: |
| с радиомодемом 450 МГц только на прием: 5,8 ч 7
с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу: 3,7 ч 8 с GSM/GPRS-модемом: 4,1 ч 7 |
| Сертификат FCC, Класс B, части 15, 22, 24; 850/1900 МГц. Модуль GSM/GPRS- модема, Класс 10. Сертификаты CE Mark и C-tick |
| Передача и хранение данных |
3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
| Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно): |
| Мощность передачи: 0,5 Вт |
| Дальность6: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км |
| Интегрированный герметичный встроенный GSM/GPRS-модем7 (дополнительно) |
| Интегрированный герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth)9 |
| Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD-модемов для RTK-съемки и работы в сетях VRS |
| Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: 302 ч записи сырых данных измерений с интервалом 15 секунд при отслеживании 6 спутников (в среднем) |
| Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц |
| Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
| Вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей | |